
 下面討論如下兩類控制領域中常見的特殊系統的穩定性. 其中第一類為積分型系統,以三階系統為例,矩陣如下所示:寫成狀態方程形式如下:其中x2=∫x1dt,故采取積分控制的系統,都可以寫成以上形式.當a21選取區間[-1,1]內的隨機數,sig (共 574 字) [閱讀本文] >>
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