脈沖編碼器

這種檢測方式的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。缺點是抗污染能力差，容易損壞。

根據脈沖編碼器的結構和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。^[1] 根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。