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吉林大學學報(工學版)(2023年03期)
Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)
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- 基本信息
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:吉林工業大學自然科學學報;吉林工業大學學報&長春汽車拖拉機學院學報
:吉林大學
:月刊
- 出版信息
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: 工程科技II
: 綜合科技B類綜合
:8813篇
- 評價信息
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:2.479
:1.389
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目 錄
- 面向復雜系統健康評估的若干思考
- 基于新一代通信技術的無人機系統群體智能方法綜述
- 基于車輛執行驅動能力的復雜路況速度規劃及控制
- 基于Transformer的輪式里程計誤差預測模型
- 基于攝像頭和車道線的增強定位系統
- 考慮周車信息的自車期望軌跡預測
- 深度強化學習智能駕駛汽車增廣決策模型
- 復雜場景智能車輛車道與速度一體化滾動優化決策
- 基于危險邊界搜索的自動駕駛系統加速測試方法
- 低附著路況條件下人車共享轉向系統穩定控制
- 跟隨式車輛隊列高效協同弦穩定預測控制
- 智能汽車縱橫向整體反饋線性化控制
- 基于決策-規劃迭代框架的智駕車換道行為建模
- 基于因子長短期記憶的駕駛人接管行為及意圖識別
- 基于多模交互的車載傳感器定位算法
- 基于DKRRT~*-APF算法的無人系統軌跡規劃
- 圖注意力模式下融合高精地圖的周車軌跡預測
- 基于高精度地圖增強的三維目標檢測算法
- 基于觀測器的四旋翼控制-抗擾-避障一體化
- 復雜風場環境下的多旋翼無人機編隊故障檢測方法
- 多無人機地面移動目標搜尋和定位
- 四旋翼無人機壽命預測和自主維護方法
- 基于補償函數觀測器的四旋翼無人機姿態受限控制
- 基于近端策略優化的高速無人飛行器上升段在線軌跡規劃
- 基于狀態觀測器的多四旋翼無人機時變編隊控制
- 共軸傾轉旋翼無人機有限時間滑模姿態控制
- 復雜背景下的反無人機系統目標檢測算法
- 基于門控循環神經網絡的四足機器人靜步態規劃方法
- 無人機空地安全通信與航跡規劃的多目標聯合優化方法
- 基于平面擬合的地面點云精確分割方法