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機械工程學報(2022年19期)
Journal of Mechanical Engineering
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- 基本信息
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:中國機械工程學會
:半月
:0577-6686
- 出版信息
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: 工程科技II
: 機械工業
:15836篇
- 評價信息
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:3.106
:1.989
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目 錄
- 空間6R串聯機械手逆運動學分析的新方法研究
- 名優茶采摘機器人的系統設計與試驗
- 基于模型預測控制的工業機器人曲面跟蹤方法研究
- 基于肩部協同運動特征的康復外骨骼設計與人機相容性分析
- 驅動支鏈完全解耦的可重構踝關節康復并聯機構型綜合
- 機器人關節裂紋傳動系統機電耦合動態特性研究
- 一種6R非球型手腕機器人逆運動學算法研究
- 面向柔順裝配裝夾的機器人手腕變剛度機理研究
- 基于正交匹配追蹤算法的復雜系統動力學建模與分析
- 一種新型張力-桿系結構展開過程動力學研究
- 抗磁懸浮靜電電機懸浮與驅動特性研究
- 含非規則粗糙間隙表面鉸鏈關節的平面柔性多連桿傳動系統動態誤差與運動副磨損周期行為分析
- 增強Ramanujan模態分解方法及其在滾動軸承故障診斷中的應用
- 滾動軸承非線性時變參數動力學模型與故障機理研究
- 粗糙表面仿真方法綜述
- 多孔儲液介質自潤滑機理研究進展
- 砂粒粒徑對航空渦軸發動機壓氣機葉片沖蝕磨損的影響研究
- 基于動力學特性的挖掘機工作裝置端面摩擦副間隙磨損機理研究
- 不同重合度非圓齒輪設計及彎曲應力分析
- 尺寸精度約束下再制造產品零部件選配優化方法研究
- 并聯機構敏感性分析和多目標優化設計方法
- 考慮擾動事件的機械加工工藝參數與車間動態調度綜合節能優化
- 基于過渡面的同速區間規劃與質量預估研究
- 基于多信息體素空間劃分的高效自由曲面分層算法
- 基于陣元指向性的復合材料曲面結構超聲表面契合法研究
- 微通道結構帶狀電極電火花加工方法研究
- 熱處理對激光增材In718/316L功能梯度材料組織和性能的影響
- 橢圓內腔表面磨粒流均勻化光整加工研究
- 熱處理對增材制造AlSi10Mg超精密車削特性的影響機理