• 首頁 > 雜志

    機器人(2024年06期)
    Robot

    • 基本信息
    • 國外自動化

      中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所

      雙月

    • 1002-0446

      21-1137/TP

      遼寧省沈陽市

      中文;

      大16開

      8-59

      1979

    • 出版信息
    • 信息科技

      自動化技術

      4222篇

    • 1517867次

      77394次

    • 評價信息
    • 3.316

      1.796

    • JST 日本科學技術振興機構數據庫(日)(2018)

      EI 工程索引(美)(2020)

      CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(2019-2020年度)

      1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版

    目 錄

    • “工”字變體旋翼飛行器動態重構運動分析與姿態控制
    • 一種基于蜂巢結構的顆粒阻塞變剛度軟體手指
    • 稀疏獎勵場景下基于適應性狀態近似的多智能體強化學習
    • 基于Preisach模型的微創手術器械鋼絲繩驅動滯回特性分析與建模
    • 剛柔混合止血機械手的設計與分析
    • 基于織物的柔性可穿戴上肢運動輔助系統設計
    • SGPD:復雜環境下的穩定抓取位姿檢測
    • 基于地形和剛度自適應的四足機器人姿態控制
    • 基于分數階導納與逆動力學魯棒控制的并聯機器人人機協作
    • SUI-SLAM:一種面向室內動態環境的融合語義和不確定度的視覺SLAM方法
    • 基于B樣條的連續時間軌跡狀態估計研究綜述
    • 在線深度強化學習探索策略生成方法綜述
    客服微信二維碼

    掃碼添加客服微信

    聯系客服
    国产呦精品一区二区三区网站|久久www免费人咸|精品无码人妻一区二区|久99久热只有精品国产15|中文字幕亚洲无线码