ROS 2.0-SPRINGER-機器人學工具科研和教學重要參考書-機器人操作系統(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE
2022-04-25 22:59:46

目前，第五卷開始編著，第四卷已經出版，前三卷網上均有資料和詳細介紹。本書的前三卷是Springer最暢銷的前25％書籍。

• 使用人工智能的機器翻譯效果已經越來越好了，具體資訊參考下文詳細介紹
• 重要資料鏈接：??https://github.com/fkromer/awesome-ros2??

ROS2和ROS1版本代號如下：

Existing ROS 2 names and codenames:

• Ardent Apalone - ardent
• Bouncy Bolson - bouncy
• Crystal Clemmys - crystal
• Dashing Diademata - dashing
• Eloquent Elusor -?eloquent

Existing ROS 1 names and codenames:

• Boxturtle - boxturtle
• C Turtle - cturtle
• Diamondback - diamondback
• Electric Emys - electric
• Fuerte - fuerte
• Groovy Galapagos - groovy
• Hydro Medusa - hydro
• Indigo Igloo - indigo
• Jade Turtle - jade
• Kinetic Kame - kinetic
• Lunar Loggerhead - lunar
• Melodic Morenia - melodic
• Noetic Ninjemys - noetic

Ubuntu 20.04 LTS 對應ROS 1 LTS最終版N和ROS 2 LTS第一版F。

紅色粗體顯示為目前最主流的版本，教材/論文/資料/代碼等較為豐富。

每個ROS-Industrial地區的戰略和技術開始更新。美洲團隊審查了他們的“路線圖”工作，重點是管理從ROS1到ROS2的過渡。Levi Armstrong分享了技術發展，包括??Industrial YAK??的總結，這是一個基于TSDF的重建包，以及一種使ROS-I能夠支持ROS1和ROS2應用程序向前發展的方法。

SPRINGER-ROS之第5卷重點：ROS2

請務必遵循??編輯本章???的??指南???。獲取整體文件格式??（ZIP包）??

本系列圖書目標

在Springer Book on ROS（第1卷）上成功完成了27章，???Springer Book on ROS（第2卷）???有19章，??Springer Book on ROS（第3卷）有16章???，??Springer Book on ROS（第4卷） （于2019年4月出版）??這是關于機器人操作系統（ROS）的Springer書籍（第5卷）的第五部分。前四卷的目的是為讀者提供有關機器人操作系統（ROS）的全面參考，該操作系統目前被認為是機器人應用的主要開發框架。

第5卷已經全面轉向ROS2，請直接在ROS2基礎上對比學習和使用ROS1和ROS2，避免不必要的時間浪費?。?！

涉及主題

在第五卷中，我們強調ROS2相關的貢獻，因為自ROS2 Bouncy Version發布以來它已經發展了很多。但是，傳統的ROS貢獻也非常受歡迎。

什么是ROS？

ROS（機器人操作系統）由Willow Garage和斯坦福大學開發，作為STAIR項目的一部分，作為用于大規模開發復雜機器人系統的免費開源機器人中間件。ROS充當機器人的元操作系統，因為它提供硬件抽象，低級設備控制，進程間消息傳遞和包管理。它還提供了用于跨多臺計算機獲取，構建，編寫和運行代碼的工具和庫。

ROS的主要優點是它允許將機器人的傳感器數據作為標記的抽象數據流（稱為主題）進行操作，而無需處理硬件驅動程序。本書旨在填補空白，并為ROS用戶（學術界和工業界）提供有關機器人操作系統概念和應用的全面介紹。它將涵蓋從基礎知識和基礎到高級研究論文的幾個主題。將尋求教程，調查和原始研究論文。本書將涵蓋與使用ROS進行機器人開發相關的幾個領域，包括但不限于機器人導航，無人機，手臂操縱，多機器人通信協議，使用ROS的Web和移動界面，新機器人平臺與ROS的集成，計算機視覺應用。

編輯簡介

• 編輯：??Anis Koubaa??，教授，博士
• 所屬機構：蘇丹王子大學（沙特阿拉伯）/ CISTER研究中心（葡萄牙）/Gaitech Robotics（中國）
• 聯系方式：akoubaa@psu.edu.sa
• 簡介：Anis Koubaa是蘇丹王子大學（沙特阿拉伯）研究治理校長的計算機科學和助理教授，CISTER研究部門（葡萄牙）的研究員，以及Gaitech Robotics（中國）的顧問。他一直領導著幾個關于機器人和物聯網的研究項目，特別是將ROS整合到物聯網中。他是蘇丹王子大學機器人和物聯網部門（RIOTU）的主任。他是沙特阿拉伯ACM分會的主席，并且是英國高等教育學院（SF-HEA）的高級研究員。阿尼斯教授是幾本書的編輯，是160多種出版物的作者和共同作者。他是國際先進機器人系統期刊（IJARS）機器人軟件工程主題的主編。Anis教授為第一個基于云的系統的設計和開發做出了貢獻，該系統用于控制和監控因特網上的無人機??Dronemap Planner??。他的h指數是33。

發布者和索引

本書預計將于2020年1月由??Springer???出版。它將出現??在計算智能研究??系列中。有關出版商的其他信息和指南，請訪問www.springer.com

關于索引，該書將由??Scopus???編入??索引??，并將提交給ISI Books和DBLP索引。

截止日期

• 完整章節截止日期：2019年6月1日
• 章節驗收通知：2019年7月15日
• 修訂版本截止日期：2019年8月15日
• 修訂章節驗收通知：2019年11月1日
• 預計發布日期：Januaray 2020

感興趣的話題

任何為機器人操作系統（ROS）提供附加值的貢獻都是本書感興趣的。感興趣的主題包括 - 但不限于 - 以下內容：

• ROS 2.0教程
• 用ROS深度學習
• ROS的人工智能
• ROS基礎知識和基礎
• 機器人控制和導航
• 使用ROS的自動駕駛汽車
• 手臂操縱
• 機器人感知
• ROS的安全性
• ROS的機器人安全
• ROS集成到Web和移動應用程序
• 使用ROS進行實際應用程序部署
• 在高等教育中運用ROS
• 貢獻的ROS包
• 無人駕駛飛行器控制和導航
• 使用ROS的軟件架構
• 支持ROS的機器人設計

本卷歡迎有關即將推出的ROS 2.0版本的章節，包括教程，與ROS 1.0的比較，ROS 2.0的新功能。

此外，特別歡迎與用于無人駕駛飛行器的ROS相關的論文。

分類

本書將接受三類章節：

• 教程章節：它側重于特定的ROS概念或貢獻包，并提供逐步教程，解釋概念/包的基礎，并提供有關如何使用貢獻代碼的詳細指南。它必須指定與教程代碼兼容的ROS版本，并且必須提供圖形和代碼解釋的說明。代碼必須在共享存儲庫中公開（稍后公布）。強烈建議附帶視頻教程。
• 研究章節：它展示了機器人技術領域的研究技術貢獻，其中使用ROS來驗證研究結果。除必要的理論背景外，本章還必須提供有關技術貢獻的充分材料，但應重點關注ROS的實施和實驗。實施和實驗必須足夠詳細，以便讀者能夠重現實驗。它必須指定與教程代碼兼容的ROS版本，并且必須提供圖形和代碼解釋的說明。代碼必須在共享存儲庫中公開（稍后公布）。強烈建議附帶視頻教程。
• 案例研究章節：案例研究章節應該在特定的機器人平臺上展示ROS的真實實驗。它應該提供實驗期間觀察的詳細描述，以及在開發和實驗過程中遇到的挑戰。本章還應強調有助于部署和吸取教訓的最佳做法。

本卷歡迎有關即將推出的ROS 2.0版本的章節，包括教程，與ROS 1.0的比較，ROS 2.0的新功能。此外，特別尋求與使用ROS用于無人駕駛飛行器和自動駕駛汽車相關的熱門話題論文。

提交程序

請研究人員和從業人員提交一份1-3頁的章節提案，清楚地解釋擬議章節的使命和關注點。這有助于作為最終提交章節的注冊。必須通過??EasyChair系統??提交摘要。已接受提案的作者將收到有關其提案狀態的通知，并發送章節指南。完整章節必須在2019年6月1日之前通過??EasyChair系統??提交。關于Springer格式，章節不應超過50頁。所有提交的章節將在單盲審核的基礎上進行審核。也可能要求貢獻者擔任該項目的審核人。

ROS2核心團隊成員與公司列表（部分）：

• Allison Thackston (TRI)
• Brian Gerkey (Open Robotics)
• Brian Shin (LG Electronics)
• Dejan Pangercic (Apex.AI)
• Dirk Thomas (Open Robotics)
• Filipe Rinaldi (Arm)
• Geoffrey Biggs (Tier IV)
• Jaime Martin Losa (eProsima)
• Jonathon Smereka (TARDEC)
• Karsten Knese (Bosch)
• Louise Poubel (Open Robotics)
• Matthew K Hansen (Intel)
• Rutvik Hora (Amazon)
• Seonman Kim (LG Electronics)
• Tully Foote (Open Robotics)
• Victor Mayoral Vilches (Acutronic Robotics)

??ROS-Industrial Consortium Europe轉向ROS2??

培訓為參與者提供了USB系統，預裝了Ubuntu Bionic和ROS Melodic和ROS Crystal！

MoveIt 1.0調查問卷

現在MoveIt 1.0正式發布，正在調查MoveIt用戶社區，以獲得有關MoveIt的反饋。設置/使用有多容易？哪些功能很受歡迎？用戶希望在MoveIt中看到哪些新功能？這項調查需要不到5分鐘的時間來填寫。此表格將保持開放至5月15日。收集完所有結果后，我們將分享結果。

??MoveIt Survey??

現在很多項目使用ROS/ROS2混合環境，ROS運動規劃，GUI節點與ROS-to-ROS2橋上的ROS2感知節點通信等！

https://rosindustrial.org/news/2019/5/13/ros-industrial-consortium-europe-is-heading-towards-ros2

ROS盛會！roscon.ros.org/2019