基于正多胞體空間擴展濾波的時變參數系統辨識方法

控制理論與應用頁數： 8 2020-01-03

摘要：針對未知但有界噪聲時變參數系統,提出了一種基于正多胞體空間擴展濾波的參數辨識方法.采用有界誤差方法對測量噪聲和參數變化過程進行建模,通過選取最優擴展系數進而擴大正多胞體大小,使得正多胞體包含變化后的參數可行集,由時不變參數系統約束條件構造擴展系數方程,通過線性規劃方法求解前k步擴展系數值,選取最大值作為最終擴展系數.采用擴展系數更新每一步時變參數正多胞體約束條件,求解全部參數的... （共8頁）

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