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    壓電陶瓷作動器的MPI動態遲滯建模與控制

    振動與沖擊 頁數： 6 2024-09-27
    摘要： 壓電陶瓷是一種具有遲滯非線性的智能材料。為了實現系統的精密跟蹤控制，提出一種基于MPI(modified Prandtl-Ishlinskii)的Hammerstein動態遲滯模型，并基于該模型設計了滑模跟蹤控制方案。在play算子的上升邊沿和下降邊沿閾值處引入了延時系數，并串聯死區算子構成改進的非對稱PI(Prandtl-Ishlinskii)模型，基于MPI的Hammers... （共6頁）

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