無向拓撲下多智能體系統目標能控的圖論條件

摘要： 基于多智能體系統良好的應用前景，研究了無向加權拓撲下一類特殊一般線性多智能體系統目標能控的圖論條件。利用圖論和矩陣論知識，得到了系統目標能控的充分條件。然后，通過實例分析得到了系統目標能控的充要條件。結果顯示在領導者-跟隨者連通拓撲下，多智能體系統是目標能控的當且僅當含有跟隨者目標節點的連通分量是目標能控的，并且同樣的結論適用于非領導者-跟隨者連通拓撲。 （共8頁）