基于無人機航拍與改進YOLOv5s的油茶果實檢測

摘要： 針對無人機航拍圖像中油茶果實小且互相遮擋的問題，提出改進YOLOv5s模型。首先，使用SPD-Conv代替YOLOv5s模型中池化操作，使模型在執行下采樣操作時能夠保留更多細粒度信息。然后，在YOLOv5s模型的頸部網絡末端引入坐標注意力機制CA,提高模型對遮擋目標的魯棒性。另外，改進YOLOv5s模型使用NWD邊界框損失函數替換YOLOv5s中的CIOU邊界框損失函數，以提升... （共7頁）