極地無人機-車協同定位算法研究

摘要： 極地復雜環境導致無人車在極地作業活動受限，因此需要聯合無人機與無人車組成空地協同系統，高效完成作業。無人機-車協同定位是空地協同的基礎，傳統定位算法采用單一的視覺信息實現，定位精度受環境影響較大。而利用單一的慣性傳感器定位易產生積分偏移，無法實現長時定位?；诖?，基于擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter, EKF)器，提出一種無人機-車協同定位算法，利用... （共6頁）