結合通道剪枝和通道注意力的輕量型車輛點云補全網絡

摘要： 針對現有的點云補全網絡多關注于補全的精度而忽視補全效率問題，提出了一種輕量型點云補全網絡來準確、高效地修復自動駕駛中的不完整車輛點云。為了提高網絡推理效率，采用一種高效的一次性通道剪枝技術提高網絡的補全效率；在特征提取階段，網絡加入通道注意力模塊，將加權特征與全局特征拼接，通過兩層多維特征信息提取，得到最終的特征向量；將特征向量傳入雙解碼器結構中，分別通過全連接層和多層感知機生... （共11頁）