變光照下基于改進的deeplabv3+的車道線檢測方法

摘要： 針對因變光照環境下車道線特征難提取、目標難捕捉,導致的檢測誤差大的問題,提出一種基于改進deeplabv3+的車道線檢測方法。采用小線段形式建立車道線數學模型,利用線段擬合方法計算左、右兩側車道線上各點間的對應分布距離差值,通過差值比對獲取兩側各點的對應關系,定義閾值約束檢測目標的最大范圍。采用改進deeplabv3+算法建立圖像網格,網格四個邊界置信度相等。獲取車道線檢測最佳... （共5頁）