基于嵌入式高精度激光測距的自主移動機器人避障方法

摘要： 在自主移動機器人工作環境中，障礙物的分布具有較強的隨機性，這對于機器人避障的精度和適應性提出了更高的要求。為此，提出基于嵌入式高精度激光測距的自主移動機器人避障方法。首先，利用嵌入式高精度激光測距技術采集環境信息，生成機器人移動環境的柵格地圖。然后，通過二次A*算法規劃機器人全局最優路徑，并利用動態切點法對最優路徑作平滑處理。最后，在機器人沿全局最優路徑行進的過程中，采用Mor... （共6頁）