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電子液壓制動系統輪缸壓力估算與控制

機床與液壓頁數： 8 2024-11-15

摘要：為了提高制動輪缸壓力估算及跟蹤的精確性，提出一種基于電磁閥開度的輪缸壓力精確控制算法和輪缸壓力的估算算法。通過分析電子液壓制動系統(EHB)的工作原理，建立電磁閥的流量特性模型、輪缸運動方程和制動管路數學模型?？紤]輪缸壓力變化中的非線性特性，提出基于RBF神經元網絡PID的輪缸壓力控制策略，并基于輪缸p-V特性和電磁閥流量方程提出輪缸壓力估算策略，以減小跟蹤控制誤差，保證壓力控... （共8頁）

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