適用于變工況的錨桿電動缸建模及數值模擬

摘要： 針對煤礦井下液壓錨鉆設備的研究現狀，設計一款適用于錨桿鉆機的電動缸。采用行星滾柱絲杠作為運動機構，基于拉格朗日方法建立電動缸運動機構的剛體動力學模型，考慮了重力加速度和垂直頂升工況。利用Simulink建立拉格朗日數學方程的仿真計算模型，并對3種工況下電動缸的工作特性進行了數值模擬。研究結果表明：絲杠扭矩和輸出載荷之間呈線性關系，在較大的角速度或者角加速度工況下，工作效率均會有... （共7頁）