基于視覺的螺旋砂芯下芯缺陷及定位檢測研究

摘要： 在新能源汽車水冷機殼低壓鑄造成型生產中存在高溫作業環境，人工下芯時有一定風險且勞動強度大；機器人下芯時缺乏缺陷及定位檢測手段，容易造成砂芯局部損壞以及由此產生鑄件組織內部結構缺陷和螺旋水道不通等問題。針對此問題，安裝視覺設備，設計機器人專用夾具，建設機器人視覺工作站及控制系統，規劃砂芯缺陷檢測、放置定位檢測視覺方案和機器人工作方案；采用機器人仿真驗證軟件RobotStuio對砂... （共6頁）