電離層閃爍環境下PPP/INS組合導航性能分析

摘要： 低緯地區和極區常見的電離層閃爍可對全球衛星導航系統信號造成隨機擾動，在傳統精密單點定位（PPP）模型中引入未模型化電離層散射殘差，劣化PPP定位性能。慣性導航系統（INS）憑借其短期高精度、不受外界干擾影響的特點，可與PPP構成PPP/INS組合導航系統，提升復雜環境中導航性能。然而，當前電離層閃爍環境中INS輔助PPP機理研究和性能分析尚不完善。因此，從PPP/INS松、緊組... （共9頁）