融合權值分布式最大相關熵卡爾曼濾波

摘要： 針對復雜傳感器網絡環境中存在非高斯噪聲和傳感器測量信息缺失的現象,基于融合權值設計了分布式卡爾曼濾波器。利用最大相關熵準則來設計卡爾曼濾波器,解決非高斯噪聲帶來的影響。針對傳感器測量信息缺失的現象,通過把一組二元隨機變量建模為伯努利分布來描述。為了實現傳感器節點之間的共識,采用協方差相交方法來進行分布式融合。此外,考慮到傳統的權值設計方法難以提升信息融合的精度,因此通過引入虛擬... （共8頁）