基于點云數據的鋼箱節段數字化預拼裝方法

摘要： 為快速完成預制橋梁鋼箱節段制造誤差檢查和預拼裝，提出一種基于三維激光掃描點云模型的鋼箱節段數字化預拼裝方法。首先，基于三維激光掃描技術，對鋼箱節段建立三維足尺點云模型并進行點云數據預處理獲取完整無噪節段點云；然后，開發點云邊界快速提取算法與針對邊界點云的平面投影算法，實現三維足尺點云模型邊界點云自動提取和預拼裝截面點云數據降維。接著，開發點云邊界特征角點自動提取算法，并提出基于... （共12頁）