快速路行人穿越意圖隨機場景下車輛主動安全速度控制策略優化

摘要： 針對城市快速路路側存在駐足伺機穿越的行人且其穿越意圖隨機的交通場景，構建安全空間邊界與車輛行駛速度聯合優化模型及其近似模型，通過優化求解實時獲取車輛主動安全速度控制策略，實現對車輛駕駛行為的引導。首先，通過在駐足伺機穿越行人的上游設置安全空間，提出基于安全空間的車輛主動安全控制機制以及安全空間上邊界的確定方法；其次，基于最優控制理論構建安全空間邊界與車輛行駛速度聯合優化模型；構... （共10頁）