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基于DDPG的變外形航天飛行器碰撞規避的軌跡規劃方法

兵工學報頁數： 12 2024-11-30

摘要：針對變外形航天飛行器制導與變形決策強耦合問題，提出了基于深度確定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)變外形碰撞規避的軌跡規劃方法。依托變形參量建立變外形航天飛行器運動學模型，設計具有射程誤差校正功能的縱向制導律和基于視線角偏差的橫向制導律，實現繞飛障礙物并保證制導精度。建立適用于連續變外形的馬爾可夫決策模型，以攻角、馬赫... （共12頁）

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