非最小相位高超聲速飛行器非奇異滑?？刂?/H1>
摘要： 針對受外界干擾和非最小相位影響下的高超聲速飛行器的跟蹤控制問題，提出基于Byrnes-Isidori(B-I)標準型的滑?？刂撇呗?。設計新的積分滑模面和新型復合趨近律，在趨近律中將指數函數和符號函數結合，提高高超聲速飛行器的抗抖振能力和快速收斂性能。采用滑?？刂品椒嬙祠敯艋？刂破?，保證內部動態的漸近穩定性。同時構造非奇異終端滑?？刂破?，保證速度跟蹤誤差的實際有限時間穩定性和... （共10頁）
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