基于預測誤差法的無人機安全控制器設計

摘要： 具備安全性的無人機控制器是保障無人機作戰完整性的重要因素之一，該控制器能夠在安全的界限范圍內控制無人機的飛行性能。針對無人機的安全控制器的設計問題，首先，對無人機的閉環控制系統進行分析，并采用非參數預測誤差估計的方法對閉環控制系統中的執行機構模塊進行辨識，以證明辨識得到的模型與實際模型無偏；其次，闡明了無人機安全性的含義，并在閉環控制系統的辨識模型的基礎上，對無人機的安全控制器... （共5頁）