基于群體角色的無人機集群任務分配

摘要： 為提高無人機集群執行復雜任務的能力，解決無人機集群面對多個攻擊目標時，無法快速根據所要打擊目標的實際情況進行合理任務分配的問題，提出了采用基于E-CARGO模型的智能任務分配方法對現實環境進行分角色建模，按照無人機到目標的歐式距離計算代價矩陣，并將得到的代價矩陣輸入模型，進而快速得到分配矩陣。解決了使用傳統方法進行無人機集群任務分配時主機負載較大、分配耗時較長等問題，并通過對比... （共9頁）