建筑火災全局動態疏散路徑規劃研究

摘要： 傳統A~*算法被廣泛應用于路徑規劃研究中，但該算法在處理復雜環境時存在搜索效率低和尋優路徑質量不高的問題。為克服這些問題，提出了一種改進A~*算法，該算法結合了啟發式搜索與實時動態規劃的思想，能在保留A~*算法優勢的同時顯著提升其搜索效率和路徑質量。在改進算法中，設計了一種新型啟發式函數，該函數不僅考慮了火災場景下的危險因素，還引入了實時動態規劃策略以引導搜索過程，從而生成更高... （共11頁）