撓性陀螺EMD-ARIMA漂移模型設計與應用

摘要： 為降低撓性陀螺的漂移率，提高撓性陀螺的精度，基于經驗模態分解（EMD）、求和自回歸移動平均（ARIMA）2種信號處理工具，提出EMD-ARIMA漂移模型。設計野點剔除算子，避免EMD過程中出現過沖、欠沖問題；對本征模態函數（IMF）辨識進行討論，制定各階IMF的使用原則；設計自適應定階尋優算子，避免依靠技術人員判讀自相關圖、偏自相關圖進行ARIMA建模，實現對多個信號（或多階I... （共11頁）